Le village doit son nom au rocher qui l’abrite (roque vient du provençal rocca qui signifie rocher et le nom Alric d’origine Wisigothe signifie tout puissant).
Nous sommes partis de ce beau village et après avoir admiré les Dentelles de Montmirail, avoir traversé de belles vignes et d’agréables sous-bois, nous avons fait halte au bord de l’Écluse de Falque pour profiter de la fraîcheur de l’eau au bord de laquelle nous avons mangé.
Ensuite nous avons pris la route vers Le Barroux dont nous avons admiré le superbe château. De là nous avons repris le chemin vers notre point de départ.
Les Caminaïre en Baronnies 
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